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Le mot Upanishad est dérivé d’une combinaison de trois mots, à savoir upa + ni + sad. ‘Upa’ signifie près, ‘ni’ aux pieds de, et ‘sad’, s’assoir. Donc, le terme ‘Upanishad’ signifie s’assoir aux pieds du Guru. Dans les temps anciens, la Sagesse des Upanishads n’était transmise qu’à  un étudiant après avoir passé des années avec un Guru.

Les Upanishads ont joué un rôle considérable dans l’évolution de la pensée indienne car de nombreuses écoles de philosophie hindoue, le Jainisme et le Bouddhisme se sont inspirés largement de la riche sagesse des Upanishads.

Il est difficile de déterminer l’âge des Upanishads. Certaines comme la Brihadaranyaka, la Chandogya et la Taittiriya sont sans aucun doute très anciennes. Cependant personne, semble-t-il, ne peut assigner une date définie aux Vedas. Selon certains orientalistes elles ont été couchées par écrit des milliers d’années après avoir été transmises oralement.

Autour de 6000 avant Jésus-Christ, selon Tilak (Bal Tilak 1856 – 1920), réformateur social et érudit d’histoire indienne, de sanskrit, d’hindouisme, de mathématiques et d’astronomie. D’autres suggèrent qu’elles aient pu être écrites autour de 1500 avant Jésus-Christ. Cependant, comme on le craignait, certains Orientalistes occidentaux suggèrent une date plus proche de la naissance de Bouddhisme (500 avant Jésus-Christ.)

Il est connu que les Upanishads furent composées mentalement sur une très longue période de temps, même des milliers d’années. La philosophie Upanishadique évolua sur une période étendue de temps et fut créée par de nombreux voyants et âmes réalisées. Il en résulta une grande complexité et variété de pensées.

Il est aussi connu que quelques-unes des Upanishads furent composées aussi tard que l’Empire Mauryen (322 av. J-C-188 avant J-C).

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